Tür öffnen, Schmutz einfüllen, Reinigungsmittel einlegen und neu starten: Geschirrspüler müssen hunderte Testzyklen durchlaufen, um ihre Zuverlässigkeit im Alltag zu beweisen. Bislang waren diese Tests sehr aufwändig, da die Maschinen in den Laboren der Hersteller von Hand bedient wurden. Das Stuttgarter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) hat nun einen mobilen Roboter entwickelt, der diese Aufgaben komplett übernimmt. Das entlastet die Mitarbeiter und verhilft zu vergleichbareren Testergebnissen bei der Qualitätssicherung.
Eine Besonderheit ist die einfache Programmierung: “Um neue Bewegungen intuitiv vorzugeben, kann man den Manipulator einfach an die Hand nehmen”, erläutert Projektleiter Theo Jacobs. Ein besonderes Augenmerk legten die Forscher auf die Sicherheit des Bedieners. So bleibt der Roboter etwa im Programmiermodus sofort stehen, wenn er losgelassen wird. Im Automatikbetrieb hingegen werden Mensch und Roboter wie üblich durch einen Sicherheitszaun getrennt.
