Der in frühmerowingischer Zeit entstandene Ort Kirchheim am Neckar ist heute eine Gemeinde mit ca. 5.000 Einwohnern, in der Industrie, Gewerbe und Landwirtschaft ihren Platz haben. Bekannt ist die Gemeinde vor allem durch ihren Weinbau an den schönen und warmen Steillagen am Neckar, an denen der berühmte schwäbische Trollinger wächst.
Wesentliche Aspekte der kommunalen Arbeit waren in den letzten beiden Jahrzehnten die Erschließung von 20 ha Wohnbauland und 14 ha Gewerbeflächen.
Durch eine gute Verkehrsanbindung – die B 27 führt durch Kirchheim hindurch und die Züge der Deutsche Bahn AG halten hier 90 mal pro Tag – hat sich der Ort zu einem regelrechten Einzelhandelsschwerpunkt entwickelt: Vom Fliesen-Baumarkt über den Camping-Riesen Herzog bis zum Multi-Markt der Kriegbaum Gruppe und einem Miele-Küchenstudio findet sich hier alles. Seit 1997 ist das ehemals freie Reichsdorf zwischen Neckar und Stromberghängen sogar mit dem Schiff erreichbar.
Seinen Einwohnern bietet Kirchheim am Neckar viele Arten von Freizeiteinrichtungen. Das Kulturleben spielt sich im 1987/88 umgebauten Kultur- und Vereinszentrum ab, in dem sich auch die Ortsbücherei befindet.