Die Gemeinde Bempflingen liegt ganz im Süden der Region Stuttgart und des Landkreises Esslingen.
Durch den Bau der Bahnlinie und der sehr gut ausgebauten Bundesstraße B 312 entstanden schnelle Verbindungen nach Norden, Richtung Stuttgart, und nach Süden, Richtung Reutlingen und Schwäbische Alb. Mit dem Bau der Straße ergab sich auch die Möglichkeit für ein Gewerbegebiet, das in den letzten Jahren stark gewachsen ist. Die günstige Verkehrsanbindung macht Bempflingen zu einem Standort mit Zukunft, der dennoch bis heute seinen unverkennbaren ländlichen Charme und seine Tradition erhalten konnte.
Das Ortsbild der im Ermstal gelegenen Gemeinde wird von einer Gebäudegruppe auf dem Kirchbuckel dominiert, einer alten Baumwollspinnerei, die mit ihren um 1910 errichteten Gebäuden als eine der schönsten Fabriken des Kreises bezeichnet werden kann. Auch die Getreide- und Sägemühle Trost bei der alten Kelter besitzt eine lange Tradition, darauf deutet ein wiederverwendeter gotischer Stein hin. Das reizende Fachwerkschlösschen etwas abseits der Mittelstädter Straße entstand unter der früheren Ortsherrschaft und wurde bereits 1522 schriftlich genannt.