Der Herrenbachtal-Weg bei Schorndorf ist eine schöne Spazierstrecke, die rund um den Herrenbach-Stausee führt. Für die gut sechs Kilometer benötigt man knapp zwei Stunden, Steigungen gibt es nahezu keine. Wer nicht einfach nur den Rundweg laufen möchte, kann am Ufer des Sees die Natur genießen, die Herrenmühle am Rand des Stausees besichtigen und sich im Wald um den Pfad an einer der vielen Schau- und Lerntafeln zum Wald und seinen Bewohnern informieren. Ein Walderlebnispfad lädt zudem die ganze Familie zum Mitmachen ein. Start- und Endpunkt des Spaziergangs ist der Wanderparkplatz Unterberken.
