Von Welzheim aus fährt die Schwäbische Waldbahn, ein historischer Dampf- und Dieselzug, über Rudersberg bis nach Schorndorf. Die knapp 23 Kilometer lange Bahnstrecke, die es bereits seit 1911 gibt, gilt als eine der schönsten und gleichzeitig steilsten Bahnstrecken Baden-Württembergs. Sie wurde mit Hilfe von drei großen Viadukten in die Landschaft gebaut und führt mitten durch den Schwäbischen Wald. In 15 kleinen Episoden kann man zudem über das Handy Geschichten über die Schwäbische Waldbahn anhören.
Die Bahn fährt samstags und an Sonn- und Feiertagen. Neben den regulären Fahrten gibt es Sonderfahrten wie „Theater im Zug“, Adventsfahrten oder ein Gin-Tasting im Zug.
