Das Haus der Stadtgeschichte am Rand der Waiblinger Altstadt ist ein historischer Ort. Mit seinen knarzenden Balken und Treppen, den niedrigen Räumen und Überbleibseln aus vergangenen Zeiten, ist das etwa 500 Jahre alte Gebäude eine Seltenheit in Waiblingen. Denn es ist eines der wenigen Häuser, die nicht dem großen Stadtbrand im Jahr 1634 zum Opfer gefallen sind. Das Haus der Stadtgeschichte präsentiert in einer Dauerausstellung die Stadtgeschichte Waiblingens von der Römerzeit bis heute. In der historischen „Bohlenstube“, einem der Museumsräume, finden zudem regelmäßig Hochzeiten statt.
