Der Allgemeine Deutsche Automobil-Club (ADAC) wurde 24. Mai 1903 in Stuttgart als Deutsche Motorradfahrer-Vereinigung gegründet, mit dem Ziel einer Interessenvertretung für alle Motorradfahrer*innen. Zu den Aufgaben der Deutsche Motorradfahrer-Vereinigung gehörten u.a. die Pflege und Förderung des Motorradfahrwesens in Deutschland und die Beschaffung einer günstigen Unfall- und Haftpflichtversicherung.
Im Jahr 1911 änderte der Verein seinen Namen in die heutige Form. Nach dem Zweiten Weltkrieg zog der ADAC nach München um.
Heute hat der ADAC rund 21,2 Millionen Mitglieder und ist der größte Verkehrsclub Europas.
