1995 startete in der Leonhardskirche in Stuttgart die erste Vesperkirche Deutschlands. Die Idee stammt von Martin Friz, dem damaligen Pfarrer der Leonhardskirche. Bedürftige Menschen bekommen bei der Vesperkirche ein warmes Mittagsessen zu einem symbolischen Preis. Inzwischen ist die Vesperkirche ein soziales Projekt, das von mehr als 50 überwiegend evangelischen Kirchengemeinden in Baden-Württemberg, Bayern, Niedersachsen, Nordrhein-Westfalen Rheinland-Pfalz, Rheinland-Pfalz, jährlich von Januar bis März durchgeführt wird. Je nach Kirchengemeinde gibt es weitere, unterschiedliche Angebote wie beispielsweise kostenlose Haarschnitte, medizinische Betreuung, Gespräche oder Berufsberatung.
Finanziert und durchgeführt wird die Vesperkirche mithilfe privater Spenden und ehrenamtlichem Engagement.